Ходовая часть гусеничного трактора состоит из следующих основных узлов и механизмов:

Гусеницы — замкнутые гусеничные ленты, которые передают тяговое усилие от трактора к грунту.
Ходовая рама — несущая конструкция, на которой крепятся гусеницы и другие узлы ходовой части.
Поддерживающие и направляющие катки — ролики, поддерживающие и направляющие гусеницы.
Ведущие звездочки — зубчатые колеса, соединяющие ходовую часть с трансмиссией трактора и приводящие гусеницы в движение.
Натяжные звездочки — зубчатые колеса, регулирующие натяжение гусениц.
Гусеничные шарниры — приспособления, соединяющие звенья гусениц и обеспечивающие их гибкость.
Опорные каретки — механизмы, поддерживающие ходовую раму и обеспечивающие ее подвижность по вертикали.

Функции ходовой части гусеничного трактора:

Передача тягового усилия от трактора к грунту.
Обеспечение проходимости трактора по различным грунтам, включая мягкий грунт, грязь, снег и т. д.
Распределение веса трактора на большую площадь, уменьшая давление на грунт.
Сглаживание неровностей грунта, обеспечивая более комфортные условия для работы оператора.