Ходовая часть трактора состоит из следующих основных элементов:

Рама
Соединяет все узлы и агрегаты трактора
Обеспечивает прочность и жесткость конструкции

Гусеницы или колеса
Обеспечивают передвижение трактора
Гусеницы используются на мягких грунтах, обеспечивая большую площадь соприкосновения с поверхностью
Колеса используются на твердых поверхностях, обеспечивая высокую скорость

Подвеска
Соединяет раму с гусеницами или колесами
Смягчает удары и вибрации во время движения

Ведущие звездочки или приводные колеса
Приводят в движение гусеницы или колеса
Передают крутящий момент от двигателя к ходовой части

Направляющие колеса
Удерживают гусеницы на месте
Препятствуют их соскальзыванию

Катки
Поддерживают гусеницы
Обеспечивают плавное движение

Подшипники
Уменьшают трение между движущимися частями

Гидравлика
Управляет подвеской и направляющими колесами

Датчики и электроника
Контролируют движение и состояние ходовой части
Обеспечивают автоматизацию управления