Ходовая часть гусеничного трактора состоит из следующих компонентов:

Рама

Несущая конструкция, на которой крепятся все остальные компоненты ходовой части.

Гусеницы

Замкнутые гусеничные ленты, состоящие из соединенных звеньев. Они обеспечивают опору и тягу.

Ведущие звездочки

Звездочки, расположенные в передней части рамы, которые приводят в движение гусеницы.

Направляющие колеса

Колеса, расположенные в задней части рамы, которые удерживают гусеницы на месте и направляют их.

Опорные катки

Колеса, которые поддерживают гусеницы и равномерно распределяют нагрузку.

Натяжные колеса

Колеса, которые регулируют натяжение гусениц.

Подпружиненные опорные катки

Опорные катки, оснащенные пружинами или гидроцилиндрами, которые обеспечивают амортизацию и повышают проходимость.

Направляющие катки

Колеса, расположенные вдоль верхней части гусениц, которые удерживают их в горизонтальном положении.

Механизм управления

Система, которая контролирует повороты трактора путем регулирования скорости вращения гусениц.