Ходовая часть гусеничного трактора состоит из следующих компонентов:
Рама
Несущая конструкция, на которой крепятся все остальные компоненты ходовой части.
Гусеницы
Замкнутые гусеничные ленты, состоящие из соединенных звеньев. Они обеспечивают опору и тягу.
Ведущие звездочки
Звездочки, расположенные в передней части рамы, которые приводят в движение гусеницы.
Направляющие колеса
Колеса, расположенные в задней части рамы, которые удерживают гусеницы на месте и направляют их.
Опорные катки
Колеса, которые поддерживают гусеницы и равномерно распределяют нагрузку.
Натяжные колеса
Колеса, которые регулируют натяжение гусениц.
Подпружиненные опорные катки
Опорные катки, оснащенные пружинами или гидроцилиндрами, которые обеспечивают амортизацию и повышают проходимость.
Направляющие катки
Колеса, расположенные вдоль верхней части гусениц, которые удерживают их в горизонтальном положении.
Механизм управления
Система, которая контролирует повороты трактора путем регулирования скорости вращения гусениц.